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Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Aufgrund seiner konstruktionsbedingten Modularität kann er sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen aber auch auch enorme Lasten bewältigen. Die Bedienung und Programmierung des Portalroboters ist dank der linearen Achsen sehr einfach für den Anwender. Dies ist besonders bei kleinen Losgrößen ein entscheidender Faktor. Die Beladung der Maschine erfolgt von oben durch eine Ladeluke oder aber durch die geöffnete Maschinentür und sorgt so für einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf.  Dies ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil und ermöglicht ein (einfaches und) schnelles Umrüsten von Werkzeugen, eine einfache Qualitätskontrolle und problemloses Eingreifen. Standardisierte FRAI Modulkomponenten (Gewichtsklassen bis max. 200 kg; Sonderkomponenten bis 1.000 kg Werkstückgewicht) stehen für einen reibungslosen Ablauf zur Verfügung. Der Bewegungsablauf ist so simpel wie effizient. Der Portalroboter wird in den meisten Fällen mit einem Doppelgreifer ausgestattet, um kurze Werkstück-Wechselzeiten zu erzielen. Ein Greifer nimmt ein Rohteil am Speicher auf und der zweite legt im nächsten Zug das bereits fertige Teil ab. Danach fährt der Doppelgreifer in die Maschine, um das fertig bearbeitete Teil zu entnehmen und das neue Rohteil an die Spannvorrichtung zu übergeben. Die Vorteile des Portalroboter auf einen Blick Maßgeschneidert an Ihre Produktionsanforderung Optimal auf kleinen Flächen einsetzbar Präzises Einlegen und Positionieren der Roh- und Fertigteile Leichtes umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.

Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahl-schneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Applikationen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Dichtprüfen von Zylinderkurbelgehäusen im Differenzdruckverfahren. Absolute Prozesssicherheit, Einbindung in das Fertigungssteuersystem. Integration in bestehende Fertigungslinie Dichtprüfmaschine mit Beladewechsler und Roboterbestückung. Zykluszeit: 24 sec Modular aufgebautes Dichteinheitenkonzept. Differenzdruckmessung incl. autom. Testleckprüfung Aufgrund des Konzeptes mit Beladewechsler steht der Großteil der Zykluszeit für die reine Prüfzeit zur Verfügung. Sehr kurze Taktzeit Hohe Flexibilität durch 6 Achs- Roboter

Hygienischer Roboter mit Sonderwerkzeug - Softgripper für Handling von diversen Produkten Verwendung 1: Bäckerei Verwendung 2: Konditorei Verwendung 3: Verpackung

Zusätzlich zu Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen, wie z.B. komplette Automatisierungs- & Produktionslinien mit integriertem Handling- & Manipulationssystem. Zusätzlich zu diesen Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen. Das können komplette Automatisierungs- und Produktionslinien mit integriertem Handling- und Manipulationssystem sein, oder einzelne Fertigungsautomatisierungslösungen sowie digitale Assistenzsysteme zur Werker-Führung. Ein zuverlässiges Produktionsergebnis ist Ihnen sicher!

SG-Automatisierungstechnik liefert komplette, voll automatisierte Fertigungsanlagen bzw. Roboterzellen. Dabei wird auf das umfangreiche, jahrelange Erfahrungspotential der Mitarbeiter zurückgegriffen.

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Die Kombination aus Servomotor und Servoregler bildet zusammen den Servoantrieb. Servomotoren werden in einem geschlossenen Regelkreis (closed loop) betrieben - der Betrieb kann momenten-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein. Servomotoren sind mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet, die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an die Regelelektronik übermittelt, die die Bewegung des Motors entsprechend eines oder mehrerer einstellbarer Sollwerte – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem Regelkreis regelt. Die Vorteile von Servoantrieben sind: kompaktes Design (hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis), für maximales Drehmoment auf kleinstem Raum, hohe möglichen Drehzahlen, Anbaumöglichkeit von verschiedenen Resolvern, Encoder, hohe Antriebs- und Systemflexibilität.

Unsere Handling- und Transporteinrichtungen werden zur Beschickung und Entnahme, sowie zur Verkettung von neuen und bestehenden Anlagen eingesetzt. Auch Handling mit Vakuum oder Magnet ist in unserem Lieferprogramm.

AGILOX ist ein revolutionäres Fahrerloses Transportsystem. Minimaler Platzbedarf, maximale Wendigkeit, laserbasierte Navigation, flexible Einsatzmöglichkeiten.

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen

KR SCARA: Stark, schnell, hocheffizient. Ob bei der Montage von Kleinteilen, beim Material-Handling oder beim Prüfen – die neuen, ultrakompakten KR SCARA Roboter liefern sofort höchste Effizienz. KR SCARA Roboter: In jeder Hinsicht auf höchste Effizienz ausgerichtet Die KR SCARA Roboter machen Automatisierung in kostensensiblen Branchen einfacher und nachhaltig wirtschaftlicher. Ausgestattet mit intelligenten Features, bietet horizontale Gelenkarmroboter von KUKA ein attraktives Gesamtpaket: Leicht und schlank, gleichzeitig extrem schnell und stark und mit einer hohen Traglast ausgestattet. Die perfekte Lösung für die Automatisierung in engen Räumen. Kürzeste Zykluszeiten: Spitzenwerte bei der Zykluszeit von bis zu 0,36 Sekunden bei 500 mm Reichweite und 0,38 Sekunden bei 700 mm Niedrige Total Cost of Ownership: Geringer Wartungsaufwand, niedriger Energieverbrauch und günstiger Anschaffungspreis Sicher und zuverlässig: Die neue KR C5 micro Steuerung garantiert eine hohe Zuverlässigkeit und zertifiziert für hohe Sicherheit in fast jeder Arbeitsumgebung, erfüllt CE-Anforderungen Ultrakompakt: Kompaktes Design bei geringem Gewicht, minimaler Footprint des Roboters, passt auch in winzig kleine Roboterzellen Die KR SCARA Roboter verfügen über eine innenliegende Medienversorgung für Luft, Strom und Daten – ein Komplettpaket, um Peripheriegeräte smart zu integrieren und den KR SCARA Roboter einfach an nahezu jede gewünschte Anwendung anzupassen. Ob bei der Kleinteilmontage, bei der Handhabung oder beim Prüfen – die 4-Achsen KR SCARA Roboter sind flexibel in der Installation, hochpräzise in der Bewegung und zurückhaltend beim Wartungsaufwand. Das macht die Roboter zum Beispiel für Schraubanwendungen in der Montage attraktiv, insbesondere in der Elektromobilität, der Elektronikindustrie und im Bereich der regenerativen Energien – da es hier vor allem auf die Geschwindigkeit bei gleichbleibender Genauigkeit ankommt. Traglast (Maximal-/Nennlast): 6 kg / 3 kg Reichweite: 500 - 700 mm Anzahl Achsen: 4 Steuerung: KR C5 micro Gewicht: 20 - 22 kg Einbaulage: Boden

Maßgeschneidert für alle gängigen Rasenroboter Rasenroboter oder Automower bearbeiten gut abgegrenzte Rasenfläche und eignen sich besonders für große, zusammenhängende Areale. Mit der richtigen Schneide erwartet Sie ein ebenmäßiges Grasresultat ohne besonderen Zusatzaufwand. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter aller gängiger Marken her. Unsere Messer für Rasenmäher-Roboter sind von hoher Qualität und wesentlich stärker als die Originalmesser der Hersteller. Mit unseren Messern kommt es zu keinem Messerbruch wenn der Rasenmäher auf Hindernisse stößt. Die dünnen Originalmesser brechen meist, da die spitzen Bruchstücke im Rasen liegen bleiben, dies kann zu Verletzungen führen, dabei sind leider immer wieder im Garten spielende Kinder betroffen. Die richtige Klinge für idealen Schnitt Messer für Rasenmäher-Roboter sind in diversen Materialien erhältlich. Zu den gängigsten Ausführungen zählen Edelstahl und Doppelloch-Stahl. Mittlerweile setzen sich vermehrt Stahlmesser mit Titanlegierung bzw. -beschichtung durch. Sie werden ohne Bruchstelle angefertigt und erhöhen die Mähzeit deutlich. Das Messer bleibt länger scharf, wodurch das Schnittbild deutlich ebenmäßiger bleibt. Wir stellen Messer für Rasenmäher-Roboter sowie Maßanfertigungen nach Skizze und Spezifikationen her. Gerne nehmen wir Ihre

Wärmepumpe Z 350 iQ Wärmepumpe Z 250 FREERIDER RF 5400 iQ VOJAGER – RE 4600 VOJAGER – RE 4400 ALPHA RA 6700 iQ ALPHA RA 6500 iQ Aquafitness

WUNDERWERK TECHNIK Portalroboter Roboterzelle Mehrfachverkettung Mobile Robot Automation PLATZSPARENDES ZUGANGSWUNDER Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Dank der Beladung von oben ermöglicht der modulare Portalroboter einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf. Die konstruktionsbedingte Modularität kann sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen und enorme Lasten bewältigen. Der geringe Platzbedarf ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil.

Eine der flexibelsten Varianten der Automatisierung von Produktionsmaschinen bzw. Prozessen ist der Knickarmroboter in einer Roboterzelle. Egal ob eingeschränkter Zugang zur Maschine, komplexe Bewegungsabläufe, kurze Taktzeiten oder andere Zusatzaufgaben (Entgraten, Reinigen, Orientieren, Wenden etc.), der Knickarmroboter findet seinen Weg. Diese Beweglichkeit macht den Knickarmroboter zu einem universell einsetzbaren Handhabungssystem für Montage-, Handhabungs- und Bearbeitungsaufgaben. Die Bedienung und Programmierung der Roboterzelle ist dank der optimalen Unterstützung des FRAI Teams ein Leichtes für den Bediener. Dies ist ein entscheidender Faktor bei großen und kleinen Losgrößen sowie der Serienproduktion. Der Bewegungsablauf ist so flexibel wie ausgefallen. Der kinematische Roboterarm kann mit den unterschiedlichsten Endeffektoren bestückt werden. Diese können greifen und heben, aber auch positionieren und halten. Ein Vorteil dieser Automatisierungslösung ist, dass sie mehrere unterschiedliche Arbeitsschritte ausführen kann. Der flexible Arm ist in der Lage, nach der Positionierung eines Rohteils andere Halbfertigteile zu entnehmen und zum nächsten Bearbeitungsschritt weiterzureichen. Eine langjährige Systempartnerschaft (z.B. Kuka Systempartner mit Goldstatus) ermöglicht FRAI den direkten Zugriff auf neueste Entwicklungen und die gesamten Möglichkeiten der modernen Industrieroboter. Über das ausgereifte Portfolio von Standardrobotern in verschiedensten Baugrößen, können Projekte mit Werkstückgewichten 0,1 kg bis 1.000 kg wirtschaftlich umgesetzt werden. Das koordinierte Zusammenspiel mehrerer Roboter und das Verfahren von Robotern auf Zusatzachsen ist ebenso möglich. Durch eine intelligente Kombination der jeweils notwendigen Module entstehen flexible und kostengünstige Einzelroboterzellen sowie komplexe Verkettungen von mehreren Bearbeitungsmaschinen oder Folgeprozessen. Die Vorteile der Roboterzelle auf einen Blick Hohe Beweglichkeit dank Kinematik Bewältigung schwerer Traglasten Zeitgleiche Ausführung mehrerer Arbeitsschritte Leichtes Umrüsten auf andere Werkstücke oder Prozesse Greiferwechsel am Knickarmroboter Ein- & Ausschleusen an der SPC Schublade Werkstücke manuell einschleusen Automatisches Einwechseln & Übergeben des Werkstücks Fliegende Vermessung mittels Robotertechnik in der M30-G MILLTURN Backenschnellverstellsystem in einer M30-G MILLTURN Be smart. Get automated. Gemeinsame Sache Hochproduktive Maschinen- und Fertigungslösungen und integrierte individuelle Automatisierungslösungen bilden die optimale Kombination für ein umfangreiches Bearbeitungsspektrum.

Der TX2-60 he / TX2-60L he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen entwickelt wurde. Der TX2-60 he / TX2-60L he ist extrem korrosionsbeständig und kann selbst extremen Bedingungen standhalten. Er kann uneingeschränkt in Umgebungen mit hoher Luftfeuchte und Spritzwasser arbeiten. Daher wird er verstärkt zum Wasserstrahlschneiden, Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen sowie Anwendungen in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt. - Beständig gegen extreme Bedingungen - Kompatibel mit den neuesten Reinigungslösungen - Hygienegerechtes Design - Sensible Umgebungen - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm

Die Roboter der ESD Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachsroboter sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: Boden / Decke Reichweite: 1710 mm / 2010 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm

Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Die TX2-90/L/XL stericlean Baureihe erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekontaminationsprozesse einsetzbar Der Pharma-Roboter wurde speziell für den kritischen Einsatz in aseptische Produktionsbereiche der Klasse A entwickelt. Der H²O²-resistente Roboter eignet sich perfekt für Prozesse wie Sterilisieren, Dekontaminieren, Befüllen in Labors sowie in der Arzneimittelproduktion. - Entwickelt für höchste Anforderungen unter sterilen Umgebungen - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie - Arbeit in rauen Umgebungen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Reinraumklasse ISO 14644-1 / FS 209 E: Klasse 5 / Klasse 100 Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Roboter von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Der TX2-40-Roboter hat eine Tragkraft von bis zu 2,3 kg mit einer Reichweite von 515 mm. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 2,3 kg Nominale Tragkraft: 1,7 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 515 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Stäubli Steuerung: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher handhaben können. Die Sechsachs-Roboterarme sind in unterschiedlichen Größen mit Reichweiten von 515 mm bis 2594 mm verfügbar. Diese High Performance-Roboter liefern die perfekte Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit für die sichere Handhabung elektronischer Bauteile. - Garantierte ESD-Konformität durch 3 spezielle Tests - Reduzierung von fehlerhaften Teilen und Nacharbeitskosten - Sicheres Greifen empfindlicher Teile - Flexible Integration in die Produktionslinie Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Reinraumklasse ISO 14644-1: Klasse 5

Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet. HelMo Vorteile: - Hohe Performance und Dynamik - Autonomes Fahren - Sicherheit als oberstes Gebot - Intuitives Navigationskonzept - HelMo add-ons - HelMo Softwarestruktur Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350° Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1° Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T) Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich) Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 620 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 1000 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Die TX2-60(L) cleanroom Roboter wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Unsere cleanroom-Roboter punkten mit zusätzlichen Vorteilen wie hoher Durchsatzleistung und Zuverlässigkeit. Die hohe Performance prädestiniert die Reinraumroboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche. - Konzipiert für die Anforderungen in Reinräumen - Optimale Zellenausnutzung - Einsatz in sensitiven Umgebungen - Hohe Präzision, lange Lebensdauer und geringe Wartung - Flexibilität bei der Integration in Produktionslinien Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 9 kg / 5 kg Nominale Tragkraft: 3,5 kg / 2 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Reichweite: 670 mm / 920 mm Reinraum Standard ISO 14644-1 / FS 209E: Klasse 2 / Subklasse 1 Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm / ±0.03 mm

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA-Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-40 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 460 mm. DESIGN, PEFORMANCE UND KONNEKTIVITÄT NEU DEFINIERT Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9

Stäubli ist ein Anbieter innovativer Vier-Achs-Roboterkinematiken. Die SCARA-Roboter erfüllen höchste Anforderungen in unterschiedlichsten Branchen. Mit der TS2 SCARA Robotergeneration dringt Stäubli in eine bis dato unerreichte Leistungsklasse vor. Die Vierachser mit eigenentwickelter JCS-Antriebstechnik ermöglichen kürzeste Zykluszeiten sowie ein wegweisendes Hygienic Design, das neue Einsatzmöglichkeiten in sensitiven Umgebungen erschließt. Die TS2 Roboterbaureihe wird einheitlich von der CS9 Steuerung betrieben. Der schnelle und kompakte TS2-80 Roboter hat eine maximale Tragkraft von 8,4 kg mit einer Reichweite von 800 mm. DESIGN, PEFORMANCE UND KONNEKTIVITÄT NEU DEFINIERT Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9